Siemens Alarma F07902 — Accionamiento: motor calado

Significado

Fallo (mensajes como N, A), reacción OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), confirmación INMEDIATA (Motor, propagación GLOBAL). Clase de mensaje: función de aplicación/tecnológica con fallo (17). El motor se ha calado durante más tiempo que el ajustado en p2178.

Causa típica y diagnóstico

El sistema ha identificado que el motor se ha calado durante un tiempo mayor que el ajustado en p2178. Valor de fallo (r0949, interpretar decimal): 1: detección de calado usando r1408.11 (p1744, p0492); 2: detección de calado usando r1408.12 (p1745) o vía la diferencia de flujo (r0083 ... r0084); 3: detección de calado usando r0056.11 (solo para motores síncronos de excitación independiente). Ver también: p1744 (umbral de velocidad del modelo de motor para detección de calado), p2178 (tiempo de retardo de motor calado).

Solución

Para control de velocidad y par en lazo cerrado con encoder de velocidad: verificar la señal de velocidad (cable interrumpido, polaridad, número de impulsos, eje de encoder roto); verificar el encoder de velocidad si se seleccionó otro encoder de velocidad mediante el cambio de juego de datos - debe estar conectado al mismo motor que se controla para el cambio de juego de datos; si no hay fallo, se puede aumentar la tolerancia de fallo (p1744 y p0492). Para control de velocidad y par en lazo cerrado sin encoder de velocidad: verificar si el accionamiento en modo controlado en lazo abierto (r1750.0) se cala bajo carga - si es así, aumentar el valor de consigna de corriente mediante p1610; verificar si el accionamiento se cala debido a la carga mientras el valor de consigna de velocidad aún es cero - si es así, aumentar el valor de consigna de corriente mediante p1610; si el tiempo de excitación (magnetización) del motor (r0346) se redujo significativamente, aumentarlo de nuevo; verificar los límites de corriente (p0640, r0067) - si los límites de corriente son demasiado bajos, el accionamiento no puede magnetizarse; verificar el controlador de corriente (p1715, p1717) y el controlador de adaptación de velocidad (p1764, p1767) - si la respuesta dinámica se redujo significativamente, aumentarla de nuevo; verificar el encoder de velocidad si se seleccionó otro encoder de velocidad mediante el cambio de juego de datos; si no hay fallo, se puede aumentar la tolerancia de fallo (p1745) o el tiempo de retardo (p2178). Para motores síncronos de excitación independiente (control en lazo cerrado con encoder de velocidad): verificar la señal de velocidad (cable interrumpido, polaridad, número de impulsos); asegurar la parametrización correcta del motor (parámetros de placa de características y de esquema equivalente); verificar el equipo de excitación y la interfaz con el control en lazo cerrado; asegurar la mayor respuesta dinámica posible del control de corriente de excitación en lazo cerrado; verificar el control de velocidad por tendencia a oscilar y, si se producen efectos de resonancia, usar un filtro de rechazo de banda; no superar la velocidad máxima (p2162); si no hay fallo, se puede aumentar el tiempo de retardo (p2178). Como mensajes (N, A): reacción NONE, confirmación NONE.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor