Siemens Alarma F07996 — Accionamiento: no se realizó la rutina de identificación de posición de polos

Significado

Fallo; reacción ENCODER (OFF2); confirmación INMEDIATA. Durante el funcionamiento se cambió el modo de operación que requiere identificación de posición de polos, lo cual no es posible en este estado. Objetos de accionamiento: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Causa típica y diagnóstico

Cambio al vuelo del funcionamiento sin encoder al funcionamiento con encoder sin identificación previa de la posición de polos (p1404 entre cero y velocidad máxima, impulsos habilitados por encima de p1404); o durante el funcionamiento se realizó un cambio de EDS a un encoder que requiere identificación de posición de polos y que aún no se ha realizado (p1982 = 1 o 2 y p1992.7 = 0).

Solución

Para un cambio al vuelo entre funcionamiento con/sin encoder tras POWER ON o puesta en marcha (p0010 distinto de cero), habilitar los impulsos una vez a velocidad cero para que se ejecute la identificación de posición de polos y el resultado quede disponible; o realizar el cambio de EDS con los impulsos inhibidos, o realizar una identificación de posición de polos con este juego de datos antes del cambio.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor