Siemens Alarma F30611 — SI P2: defecto en un canal de vigilancia

Significado

Fallo (alarma como A), reacción NONE (OFF1, OFF2, OFF3), confirmación INMEDIATA (POWER ON) (propagación LOCAL). Clase de mensaje: el canal de vigilancia de seguridad identificó un error (10). Safety Integrated en el procesador 2 detectó un fallo de comparación cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia e inició un STOP F.

Causa típica y diagnóstico

La función "Safety Integrated" integrada en el accionamiento, en el procesador 2, ha detectado un fallo en la comparación cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha iniciado un STOP F. Como consecuencia, tras expirar el período de transición parametrizado (p9858), se emite el fallo F30600 (SI MM: se inició STOP A). Valor de fallo (r0949, interpretar decimal): 0: solicitud de parada desde otro canal de vigilancia. 1 ... 999: número del elemento de datos comparado que produjo este fallo (también se muestra en r9895): 1: ciclo de reloj de vigilancia SI (r9780, r9880); 2: SI habilitación de funciones de seguridad (p9601, p9801; comparación cruzada de datos solo para los bits soportados); 3: SI tiempo de discrepancia de cambio de SGE (p9650, p9850); 4: SI período de transición de STOP F a STOP A (p9658, p9858); 5: SI habilitación de Safe Brake Control (p9602, p9802); 6: SI habilitación de movimiento, funciones relacionadas con seguridad (p9501, valor interno); 7: SI tiempo de retardo de STO para Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810); 9: SI tiempo de rebote para STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: SI tiempo de retardo para iniciar STO para ESR (p9697, p9897); 11: SI modo del Safe Brake Adapter, interconexión BICO (p9621, p9821); 12: SI tiempo de conexión del relé del Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: SI tiempo de desconexión del relé del Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: SI selección de telegrama PROFIsafe (p9611, p9811); 15: SI respuesta a fallo de bus PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: expiró el temporizador de vigilancia (watchdog) - dentro de un tiempo de aprox. 5 x p9650, la señal en el terminal EP del Motor Module cambió continuamente, o STO se seleccionó/deseleccionó continuamente vía PROFIsafe/TM54F (también como respuesta subsiguiente), o la supresión segura de impulsos (r9723.9, también como respuesta subsiguiente) se seleccionó/deseleccionó continuamente, en cada caso con intervalos de tiempo menores o iguales al tiempo de discrepancia (p9650/p9850). 1001, 1002: error de inicialización, temporizador de cambio/temporizador de verificación. 1950: temperatura del módulo fuera del rango de temperatura permitido. 1951: temperatura del módulo no plausible. 1952: fallo de acceso a hardware de S120M. 1953: temperatura del módulo fuera del rango de temperatura permitido. 1954: temperatura del módulo no plausible. 2000: estado de la selección de STO diferente para ambos canales de vigilancia. 2001: señal de realimentación de la desconexión STO diferente para ambos canales de vigilancia (también puede ocurrir como consecuencia de otros fallos). 2002: estado del temporizador de retardo SS1 diferente para ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650/p9850). 2003: estado del terminal STO diferente para ambos canales de vigilancia. 2004, 2005: procedimiento de verificación forzada de la vía de desconexión del segundo canal fallido. 6000 ... 6999: error en el control PROFIsafe - para estos valores de fallo se transfieren las señales de control de fallo seguro (valores Failsafe) a las funciones de seguridad; si está parametrizado "STOP B tras fallo de comunicación PROFIsafe" (p9812), la transferencia de los valores Failsafe se retrasa; el significado de cada valor de mensaje se describe en el mensaje de seguridad C01611.

Solución

Para valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999: verificar la comparación cruzada de datos que produjo un STOP F; realizar un POWER ON (desconexión/conexión) para todos los componentes; actualizar el software del Motor Module; actualizar el software de la Control Unit. Para valor de fallo = 6: realizar un POWER ON para todos los componentes; actualizar el software del Motor Module; actualizar el software de la Control Unit. Para valor de fallo = 1000: verificar el cableado de las entradas relacionadas con seguridad (SGE) en la Control Unit (problemas de contacto); PROFIsafe: eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET; verificar el cableado de las entradas failsafe en el TM54F (problemas de contacto); verificar el tiempo de discrepancia y, si es necesario, aumentar el valor (p9650/p9850). Para valor de fallo = 1001, 1002: realizar un POWER ON para todos los componentes; actualizar el software del Motor Module; actualizar el software de la Control Unit. Para valor de fallo = 1950: operar el módulo en el rango permitido; verificar el ventilador del módulo; reemplazar el Motor Module involucrado. Para valor de fallo = 1951: operar el módulo en el rango permitido; reemplazar el Motor Module involucrado. Para valor de fallo = 1952: reemplazar el Motor Module involucrado. Para valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2003: verificar el tiempo de discrepancia y, si es necesario, aumentar el valor (p9650/p9850, p9652/p9852); verificar el cableado de las entradas relacionadas con seguridad (SGE) (problemas de contacto); verificar por qué se seleccionó STO en r9872 - cuando las funciones SMM están activas (p9501 = 1), STO también puede seleccionarse mediante estas funciones. Para valor de fallo = 2004, 2005: reemplazar el Motor Module involucrado; diagnosticar los demás fallos activos y resolver las causas. Nota: este fallo se puede confirmar tras eliminar la causa del error y tras la correcta selección/deselección de STO. Para valor de fallo = 6000 ... 6999: consultar la descripción de los valores de mensaje en el mensaje de seguridad C01611. (Abreviaturas: CU = Control Unit, EP = habilitación de impulsos, ESR = parada y retroceso ampliados, MM = Motor Module, SGE = entrada relacionada con seguridad, SI = Safety Integrated, SMM = vigilancia de movimiento segura, SS1 = Safe Stop 1, STO = Safe Torque Off / SH = parada segura.) Como alarma (A): reacción NONE, confirmación NONE.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor