Siemens Alarma F32161 — Encóder 2: fallo en el canal B del sensor analógico

Significado

Fallo, clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE); Hla OFF1 (NONE). Confirmar: INHIBICIÓN DE IMPULSOS.

Causa típica y diagnóstico

La tensión de entrada del sensor analógico está fuera de los límites permitidos. Valor de fallo (r0949, decimal): 1: tensión de entrada fuera del rango de medición detectable; 2: tensión de entrada fuera del rango de medición seleccionado (p4675); 3: el valor absoluto de la tensión de entrada superó el límite del rango (p4676).

Solución

Valor de fallo 1: comprobar la tensión de salida del sensor analógico. Valor de fallo 2: comprobar el ajuste de tensión por cada período del encóder (p4675). Valor de fallo 3: comprobar el ajuste del límite del rango y, si es necesario, aumentarlo (p4676).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor