Siemens Alarma F32501 — Encóder 2: posición del encóder de seguimiento de posición fuera de la ventana de tolerancia

Significado

Fallo (puede ser N, A); reacción OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), confirmar INMEDIATAMENTE. Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Al desconectar, el accionamiento/encóder se desplazó más allá de la ventana de tolerancia parametrizada; puede haberse perdido la referencia mecánica al encóder.

Causa típica y diagnóstico

Al desconectar, el accionamiento/encóder se desplazó una distancia mayor que la parametrizada en la ventana de tolerancia (p0413); es posible que ya no exista referencia entre el sistema mecánico y el encóder. Valor de fallo r0949 (decimal): desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto; el signo indica el sentido de desplazamiento; la desviación también se muestra en r0477.

Solución

Restablecer el seguimiento de posición: seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4); restablecer el seguimiento de posición (p0411.2 = 1); deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0). A continuación, confirmar el fallo y, si es necesario, ajustar el encóder absoluto (p2507).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor