Siemens Alarma F33500 — Encóder 3: se superó el rango de desplazamiento del seguimiento de posición

Significado

Fallo (N, A); Reacción: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Confirmar: INMEDIATAMENTE. Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Propagación: GLOBAL.

Causa típica y diagnóstico

Para un eje lineal configurado sin corrección de módulo, el accionamiento/encóder superó el rango de desplazamiento máximo posible. Leer el valor en p0412 (número de revoluciones del motor). Para p0411.0 = 1, el rango máximo es 64x (+/- 32x) de p0421. Para p0411.3 = 1, el rango máximo se preajusta a +/-p0412/2 (redondeado a revoluciones completas), en función del número de pulsos (p0408) y la resolución fina (p0419).

Solución

Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4). Restablecer el seguimiento de posición (p0411.2 = 1). Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0). A continuación, confirmar el fallo y ajustar el encóder absoluto.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor