Siemens Alarma F35051 — TM54F: defecto en un canal de vigilancia

Significado

Error del canal de vigilancia de seguridad (10). Reacción: NONE; Confirmar: INMEDIATAMENTE. La TM54F identificó un error en la comparación cruzada de datos entre los dos canales de control; las señales de los bornes de entrada de falla segura se transfieren a las funciones de vigilancia de movimiento.

Causa típica y diagnóstico

Error de comparación cruzada de datos entre los dos canales de control de la TM54F, debido a una parametrización incorrecta o a un defecto de hardware detectado por Safety Integrated. Valor de fallo (r0949, hex) aaaabbcc: aaaa > 0 = error interno de software; bb = datos comparados de forma cruzada que causan el error (corresponde a p10000...p10047, grupo de accionamiento / SLP / test de parada / datos de retroceso); cc = índice. Comprobar que los parámetros indicados sean idénticos en el maestro y el esclavo de la TM54F.

Solución

En la TM54F: comprobar los parámetros indicados; activar el modo de puesta en marcha de seguridad (p0010 = 95); iniciar la función de copia de parámetros SI (p9700 = 57 hex); confirmar el cambio completo de datos (p9701 = AC hex); salir del modo de puesta en marcha (p0010 = 0); guardar todos los parámetros (p0977 = 1); confirmación segura (p10006). Para error interno de software (aaaa > 0): actualizar el firmware de la TM54F, contactar con soporte técnico, sustituir la TM54F.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor