Siemens Alarma 10610 — [Canal %1: ] Eje %2 no detenido

Significado

Un eje/husillo se ha posicionado a lo largo de varios bloques NC mediante la instrucción POSA/SPOSA. La posición objetivo programada aún no se había alcanzado (ventana 'exact stop fine') cuando se reprogramó el eje/husillo. Reacción: bloqueo del arranque NC en este canal; se activan las señales de interfaz; visualización de alarma; parada NC en caso de alarma.

Causa típica y diagnóstico

El eje/husillo fue reprogramado mientras aún se desplazaba hacia su posición objetivo POSA/SPOSA, p. ej. N100 POSA[U]=100 ... N125 X... Y... U... mientras el eje U todavía se desplaza desde N100.

Solución

Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si el movimiento más allá de los límites de bloque es apropiado aquí). Evitar el cambio de bloque mediante la palabra clave WAITP para ejes o WAITS para husillos hasta que los ejes o husillos de posicionamiento también hayan alcanzado su posición objetivo (p. ej. N125 WAITP(U) antes de N130 X... Y... U..., o N125 WAITS(2) antes de N130 M6). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)