Siemens Alarma 10651 — [Canal %1: ] Error de configuración de gantry. Código de error %2

Significado

La configuración de gantry establecida en el dato de máquina es errónea. La unidad de gantry y el motivo se encuentran en el parámetro de transferencia (%2 = designación de error + unidad de gantry XX): 10XX = no se declaró eje maestro; 20XX = no se declaró eje esclavo; 30XX = contenidos distintos en MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN del eje esclavo y del eje maestro; 40XX = asignación de canal o de NCU diferente de los ejes de gantry; 50XX = no se declaró eje esclavo en este canal; 60XX = asignación de canal diferente del eje maestro; 10000 = el eje esclavo es eje de geometría; 11000 = eje de posicionamiento competidor como eje esclavo; 12000 = eje de ciclo compilado como eje esclavo; 13000 = el eje de gantry es husillo; 14000 = el eje de gantry tiene dentado Hirth (p. ej. código de error 1001 = no se declaró eje maestro, unidad de gantry 1). Reacción: NC no lista; grupo de modos no listo, también efectivo para ejes individuales; bloqueo del arranque NC en este canal; se activan las señales de interfaz; visualización de alarma; parada NC en caso de alarma.

Causa típica y diagnóstico

Configuración de gantry errónea en el dato de máquina: falta la declaración de eje maestro/esclavo, MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN no coincide, asignación de canal/NCU diferente de los ejes de gantry, o un tipo de eje no admitido (eje de geometría, eje de posicionamiento competidor, eje de ciclo compilado, husillo, eje con dentado Hirth) como eje de gantry.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio. Corregir el dato de máquina MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (0: no es eje de gantry; 1/2/3: agrupación de eje maestro 1/2/3; 11/12/13: agrupación de eje esclavo 1/2/3). Continuación del programa: apagar y encender el control (Power OFF - ON).

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)