Siemens Alarma 10653 — [Canal %1: ] Eje %2 se ha superado el umbral de error de gantry

Significado

El eje seguidor de gantry ha superado el límite de error (tolerancia de valor real) especificado en MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR. Si los ejes aún no están referenciados, MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF es la condición de disparo del mensaje de error. Reacción: bloqueo del arranque NC en este canal; se activan las señales de interfaz; visualización de alarma; parada NC en caso de alarma.

Causa típica y diagnóstico

Movimiento mecánico irregular del eje, o MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR configurado incorrectamente (mientras no está referenciado se aplica MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF).

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio. 1. Comprobar el eje (¿movimiento mecánico irregular?). 2. Comprobar MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR; tras modificar el MD es necesario un POWER ON. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)