Siemens Alarma 10721 — [Canal %1: ] Bloque %3 eje %2 interruptor de fin de carrera por software %4

Significado

El movimiento planeado para el eje vulnera el interruptor de fin de carrera por software actualmente válido. La alarma se activa durante el preprocesamiento de los bloques de aproximación o de resto para REPOS. En función de MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit11=0, esta alarma se emite en lugar de la alarma 10723; si el bit11 está activado, se ofrece una opción de diagnóstico ampliada para la vulneración del interruptor de fin de carrera por software (condición: presencia del archivo de alarmas ALUN* en el HMI; ver también el Manual de diagnóstico para la alarma 10723). Reacción: reacción de alarma local; se activan las señales de interfaz; visualización de alarma.

Causa típica y diagnóstico

Desviación entre la posición inicial o de destino durante los bloques de aproximación/resto de REPOS (el comando REPOS se ejecuta al final de un ASUB o un ASUB de sistema); 2º interruptor de fin de carrera por software seleccionado incorrectamente, desplazamientos de origen activos, desplazamientos de origen externos, movimientos superpuestos ($AA_OFF), DRF o componentes de transformación.

Solución

Determinar la causa de la desviación respecto a la posición inicial o de destino (el comando REPOS se ejecuta al final de un ASUB o un ASUB de sistema; ver también la referencia cruzada desde ASUBs). Comprobar las señales de interfaz NC/PLC específicas de eje DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º interruptor de fin de carrera por software positivo/negativo) para ver si está seleccionado el 2º interruptor de fin de carrera por software. Comprobar el desplazamiento de origen actualmente activo mediante el frame actual; comprobar también los desplazamientos de origen externos, movimientos superpuestos ($AA_OFF), DRF y componentes de transformación. Cancelar el programa NC con reset NC. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)