Siemens Alarma 10735 — [Canal %1: ] Bloque %5 eje %2 limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas vulnerada, distancia restante: %6 %3<ALUN>

Significado

Se dispara durante la preparación del bloque mostrado: la trayectoria programada del eje mostrado vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas. El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5 y 6 (número/etiqueta de bloque | distancia restante) separados por "|". Condición: el archivo de alarmas ALUN* está presente en el HMI. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, reacción de alarma local, se activan las señales de interfaz, visualización de alarma.

Causa típica y diagnóstico

La trayectoria programada del eje mostrado vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas.

Solución

a) Comprobar el programa NC en cuanto a datos de posición correctos y, si es necesario, corregirlos. b) Comprobar los desplazamientos de origen (frame actual). c) Corregir la limitación de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o d) corregir la limitación de la zona de trabajo en $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o e) desactivar la limitación de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE=FALSE o $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE. En los casos d) y e), reactivar después el grupo de la limitación de zona de trabajo específica del sistema de coordenadas seleccionada. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla NC START o RESET y continuar el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)