Siemens Alarma 10736 — [Canal %1: ] Bloque %5 eje %2 limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas vulnerada, distancia restante: %6 %3<ALUN>

Significado

Se dispara durante la preparación del bloque de aproximación o de resto mostrado para el reposicionamiento en el contorno (REPOS): la trayectoria programada vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas del eje mostrado. El parámetro 4 contiene las descripciones de los parámetros 5 y 6 (número/etiqueta de bloque | distancia restante) separados por "|". Condición: el archivo de alarmas ALUN* está presente en el HMI. Reacción: reacción de alarma local, se activan las señales de interfaz, visualización de alarma.

Causa típica y diagnóstico

La trayectoria programada vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas del eje mostrado durante la preparación de bloque REPOS.

Solución

Determinar la causa de la desviación respecto a la posición inicial o de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un ASUB o un ASUB de sistema (ver también la referencia cruzada desde ASUBs). Comprobar el desplazamiento de origen actualmente activo mediante el frame actual. Comprobar también los desplazamientos de origen externos, movimientos superpuestos ($AA_OFF), DRF y componentes de transformación. Cancelar el programa NC con reset NC. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)