Siemens Alarma 10910 — [Canal %1: ] Bloque %2 forma de onda de velocidad irregular de un eje de trayectoria

Significado

Al analizar las formas de onda de los ejes de trayectoria durante la preparación de bloque, se detectó una gran desviación local respecto a la velocidad de trayectoria en la forma de onda de velocidad de uno o más ejes de trayectoria. Por regla general, la velocidad de trayectoria se reduce sustancialmente para evitar de forma segura sobrecargas de eje; puede producirse una aparente parada de la máquina, y se producen movimientos de eje bruscos y severos en cuanto se alcanza la posición singular. Reacción: visualización de alarma, visualización de aviso.

Causa típica y diagnóstico

La trayectoria discurre cerca de posiciones singulares de la cinemática de la máquina; la característica de contorno programada es muy irregular; la definición de FGROUP es desfavorable respecto al contorno; MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 es inadecuado para cambios de curvatura dentro de un bloque (más frecuente con G643, G644 y COMPCAD); o se ha implementado una transformación cinemática con precisión numérica insuficiente.

Solución

Dividir un bloque en varios más pequeños suele proporcionar una mejora. Si MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 está fijado, puede evitarse la alarma con un valor MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 o 5, ya que entonces los bloques se analizan de forma considerablemente más precisa. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla NC START o RESET y continuar el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)