Siemens Alarma 12589 — [Canal %1: ] Bloque %2 acción sincronizada al movimiento: variable %3 no permitida con ID modal

Significado

El ID modal en una acción sincronizada al movimiento no debe formarse mediante una variable en línea (ejemplo: ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1); el ID en una acción síncrona es siempre permanente y no se puede modificar en el ciclo de interpolación. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se utilizó una variable en línea para formar el ID modal de una acción sincronizada al movimiento.

Solución

Modifique el programa de pieza: sustituya la variable en línea por una variable aritmética (p. ej. R10 = $AC_MARKER[1]; ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1). Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)