Siemens Alarma 14101 — [Canal %1: ] Bloque %2 transformación de orientación no activa

Significado

Se han utilizado ángulos de Euler o un vector al programar una orientación mientras no hay activa ninguna transformación de orientación, es decir, falta la palabra clave TRAORI(n) (n ... número de agrupación de transformación). Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Orientación programada con ángulos de Euler o un vector sin una activación previa de la transformación de orientación con TRAORI(n).

Solución

Antes de aplicar la transformación, debe especificarse el número de la agrupación de transformación con la palabra clave TRAORI(n) (n está entre 1 y 4). Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)