Siemens Alarma 14104 — [Canal %1: ] Bloque %2 la transformación activa no permite ni la programación de vectores ni la interpolación

Significado

La transformación de orientación activa no permite ni la programación de vectores para la orientación de la herramienta ni la interpolación vectorial (ORIVECT, ORICONxx, etc.) de la orientación, porque la cinemática ajustada de la transformación no tiene suficientes grados de libertad para representar una orientación general de la herramienta, aunque el número de ejes de orientación (ejes rotativos) sería suficiente. Esto ocurre cuando las direcciones de rotación de 2 ejes de orientación consecutivos son paralelas (ver MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] y MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (con cinemática de 6 ejes)). Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La cinemática de la transformación, con direcciones de rotación paralelas de dos ejes de orientación consecutivos, carece de los grados de libertad para la orientación general de la herramienta, por lo que no es posible la programación/interpolación de vectores.

Solución

Cambie el programa NC y/o los ajustes de los datos de máquina. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)