Siemens Alarma 14112 — [Canal %1: ] Bloque %2 trayectoria de orientación programada no posible, error nº %3

Significado

En una transformación de 5 ejes, los dos ejes de orientación sitúan un sistema de coordenadas de longitudes y círculos de latitud sobre una superficie esférica, pero en algunos casos la esfera de orientación completa no se puede alcanzar con la orientación de la herramienta (p. ej. cuando las direcciones de rotación de los dos ejes de orientación no son perpendiculares, puede haber hasta 2 casquetes polares cuya orientación no se puede ajustar con la cinemática existente). La alarma se genera si se programa una orientación que se encuentra fuera del rango posible en la esfera de orientación. Una orientación no ajustable solo se puede especificar mediante programación de vectores (componentes del vector, ángulo de Euler o RPY, ejes de orientación virtuales), y las orientaciones intermedias no ajustables solo se producen con interpolación vectorial; la alarma nunca se produce con la programación/interpolación de ejes rotativos. Error nº 1: el rango de orientación ajustable está limitado pero no restringido a un plano (p. ej. cinemática nutadora CA' con un eje rotativo inclinado 45 grados, rango restringido a un hemisferio). Error nº 2: el rango máximo de orientación ajustable se reduce a un plano, a menudo causado por una configuración incorrecta y no deseada de los ejes de orientación, p. ej. secuencia de ejes AC especificada para la cinemática de herramienta en lugar de CA. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La orientación programada se encuentra fuera del rango ajustable con la cinemática de la máquina (casquetes polares en la esfera de orientación, ejes de orientación no perpendiculares), o los ejes de orientación de la transformación están configurados incorrectamente (p. ej. orden de ejes erróneo).

Solución

Cambie el programa de pieza y programe una orientación que se pueda ajustar con la cinemática de la máquina. La alarma también puede deberse a un error en la configuración de los ejes de orientación de la transformación; en ese caso, cambie la configuración. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)