Siemens Alarma 14127 — [Canal %1: ] Bloque %2 rotación programada varias veces

Significado

La rotación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) se ha programado varias veces. La rotación se define claramente mediante una de las siguientes especificaciones: las posiciones de los ejes rotativos incluidos en la transformación, ángulos de Euler o RPY (A2, B2, C2), el vector de orientación normal (AN3, BN3, CN3), o el ángulo de rotación THETA. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, parada del intérprete, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La rotación de orientación se especificó más de una vez en un bloque mediante varios tipos de especificación (posiciones de ejes rotativos, ángulos de Euler/RPY, vector de orientación normal, THETA).

Solución

Modifique el programa de pieza. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)