Siemens Alarma 14135 — [Canal %1: ] Bloque %2 no es posible el desplazamiento programado de la orientación: código de error %3

Significado

La sobreescritura programada de la orientación provoca una orientación de herramienta no válida en el bloque especificado o no está definida: el vector de desplazamiento programado hace que la orientación final de este bloque se convierta en un vector cero (vector de longitud 0), o el vector de dirección de la rotación no está definido. Códigos de error: 1: el vector de desplazamiento $P_OFF_O[i] hace que la orientación final sea un vector cero; 2: el vector de desplazamiento $P_OFF_R[i] hace que la rotación de la orientación sea un vector cero (solo se produce con cinemática de 6 ejes); 3: se programó un ángulo de rotación para la orientación con $P_OFF_O_ANGLE aunque el vector de rotación asociado $P_OFF_O_DIR[i] no está definido; 4: se programó un ángulo de rotación para la rotación de la orientación con $P_OFF_R_ANGLE aunque el vector de rotación asociado $P_OFF_R_DIR[i] no está definido. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, parada del intérprete, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

El vector de desplazamiento de orientación hace que la orientación final o la rotación de la orientación sea un vector cero, o se programó un ángulo de rotación aunque el vector de rotación asociado no está definido.

Solución

Cambie el programa NC. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)