Siemens Alarma 14152 — [Canal %1: ] Bloque %2 portaherramientas: orientación no válida. Código de error: %3

Significado

Se intentó definir una orientación de herramienta mediante el frame activo que no se puede alcanzar con la cinemática actual del portaherramientas. Esto puede ocurrir cuando los dos ejes rotativos del portaherramientas no son perpendiculares entre sí, cuando el portaherramientas tiene menos de dos ejes rotativos, o cuando deben ajustarse posiciones de eje rotativo que violan las limitaciones de eje correspondientes. El código de error especifica la causa: 1: el 1er eje rotativo de la primera solución viola el límite inferior; 2: el 1er eje rotativo de la primera solución viola el límite superior; 10: el 2º eje rotativo de la primera solución viola el límite inferior; 20: el 2º eje rotativo de la primera solución viola el límite superior; 100: el 1er eje rotativo de la segunda solución viola el límite inferior; 200: el 1er eje rotativo de la segunda solución viola el límite superior; 1000: el 2º eje rotativo de la segunda solución viola el límite inferior; 2000: el 2º eje rotativo de la segunda solución viola el límite superior; 3: la orientación requerida no se puede ajustar con la configuración de eje dada. Pueden producirse varios códigos de error de violación de límites simultáneamente; como se intenta alcanzar una posición válida dentro de los límites de eje permitidos sumando o restando múltiplos de 360 grados, no queda unívocamente definido si se ha violado el límite inferior o superior del eje cuando esto no es posible. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Orientación de herramienta definida por frame que no se puede alcanzar con la cinemática actual del portaherramientas (ejes rotativos no perpendiculares, menos de dos ejes rotativos) o que requiere posiciones de eje rotativo que violan los límites de eje.

Solución

Modifique el programa de pieza (TCOABS en lugar de TCOFR, active otro frame; cambie los datos del portaherramientas; cambie el nivel de mecanizado G17-G19). Si no se puede borrar la alarma y se genera además la alarma 14710 en el RESET, el dato de máquina 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE debe ajustarse a cero. Continuación del programa: borre la alarma con la tecla NC START o RESET y continúe el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)