Siemens Alarma 16020 — [Canal %1: ] El reposicionamiento en el bloque %2 no es posible

Significado

Programación o acción del operador incorrecta: el reposicionamiento mediante el comando REPOS solo es posible en un subprograma asíncrono (rutina de interrupción). Si se programó REPOS, p. ej. en el programa principal o en un ciclo, la ejecución del programa de pieza se cancela con la alarma 16020. La alarma también se emite para: acceso a $AC_RETPOINT (punto de reposicionamiento) fuera de un ASUB; un eje a reposicionar era un eje oscilante con avance síncrono (OSCILL) en el bloque interrumpido y ahora se encuentra en un estado que no permite desplazarlo como eje oscilante; un eje a reposicionar era un eje de avance para un eje oscilante en el bloque interrumpido y ya no puede desplazarse como tal; el roscado (G33, G34, G35, G335, G336) estaba activo en el bloque interrumpido. Reacción: parada del intérprete, bloqueo de NC Start en este canal, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Comando REPOS programado fuera de un subprograma asíncrono (p. ej. en el programa principal o en un ciclo); acceso a $AC_RETPOINT fuera de un ASUB; conflictos de estado de eje oscilante/eje de avance; roscado activo en el bloque interrumpido.

Solución

Modificar el programa de pieza si es necesario. Para eje oscilante: cambiar el eje al estado "eje neutro" antes de reposicionar con WAITP; para eje de avance: cambiar el eje de nuevo al estado "eje POS" antes de reposicionar. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)