Siemens Alarma 16430 — [Canal %1: ] Bloque %2 el eje geométrico %3 no puede desplazarse como eje de posicionamiento en un sistema de coordenadas rotado

Significado

En el sistema de coordenadas rotado, desplazar un eje geométrico como eje de posicionamiento (es decir, a lo largo de su vector de eje en el sistema de coordenadas rotado) significaría desplazar varios ejes de máquina. Esto entra en conflicto con el concepto de eje de posicionamiento, en el que un interpolador de eje se ejecuta además del interpolador de trayectoria. Reacción: se reorganiza el bloque de corrección, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Eje geométrico desplazado como eje de posicionamiento mientras una rotación del sistema de coordenadas está activa, lo que requeriría desplazar varios ejes de máquina.

Solución

Desplazar ejes geométricos como ejes de posicionamiento solo con la rotación desactivada. Desactivar la rotación: palabra clave ROT sin más especificación de eje ni ángulo (ejemplo: N100 ROT). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla NC START o RESET y continuar el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)