Siemens Alarma 16800 — [Canal %1: ] Bloque %2 la instrucción de desplazamiento DC/CDC para el eje %3 no está permitida

Significado

La palabra clave DC (Direct Coordinate, coordenada directa) solo puede usarse para ejes rotativos. Provoca el acercamiento a la posición absoluta programada por la trayectoria más corta. Ejemplo: N100 C=DC(315). Reacción: el bloque de corrección se reorganiza, se activan las señales de interfaz, se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se programó DC/CDC para un eje que no es un eje rotativo; posiblemente resultado de un error en la definición del eje.

Solución

Informar al personal autorizado/al departamento de servicio técnico. Sustituir la palabra clave DC del bloque NC mostrado especificando AC (Absolute Coordinate, coordenada absoluta). Si la indicación de alarma es resultado de un error en la definición del eje, el eje puede declararse como eje rotativo mediante el MD específico de eje MD30300 $MA_IS_ROT_AX. Datos de máquina correspondientes: modificar MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO, modificar MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla NC START o RESET y continuar el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)