Siemens Alarma 16930 — [Canal %1: ] El bloque precedente y el bloque actual %2 deben separarse mediante un bloque ejecutable

Significado

Las funciones de lenguaje WAITMC, SETM, CLEARM y MSG deben programarse en bloques NC independientes. Para evitar caídas de velocidad, estos bloques se adjuntan internamente en el NCK al siguiente bloque NC (para WAITMC, al bloque NC anterior). Por este motivo, siempre debe haber un bloque ejecutable (no un bloque de cálculo) entre los bloques NC; un bloque NC ejecutable siempre incluye, p. ej., movimientos de desplazamiento, una función auxiliar, STOPRE, tiempo de espera, etc. Nota: esto no se aplica a la programación de MSG con el parámetro adicional "1"; en este caso se genera un bloque independiente que interrumpe el modo de trayectoria continua. Reacción: el bloque de corrección se reorganiza; parada del intérprete; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

No hay ningún bloque ejecutable (solo un bloque de cálculo) entre bloques NC que contienen WAITMC, SETM, CLEARM o MSG.

Solución

Programar un bloque NC ejecutable entre el bloque NC anterior y el actual. Ejemplo: N10 SETM. N15 STOPRE ; insertar bloque NC ejecutable. N20 CLEARM. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla NC START o RESET y continuar el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)