Siemens Alarma 17821 — [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posición y movimiento de offset activo

Significado

'JOG a posición' está activo para el eje, pero se ha interpolado simultáneamente un movimiento de offset (por ejemplo, un offset de sincronización $AA_OFF). No se alcanza la posición de SD43320 $SA_JOG_POSITION si los valores de offset cambian durante el movimiento de desplazamiento; el punto de destino se convierte entonces en 'posición Jog + cambio del valor de offset'. Se alcanzará la posición SD43320 $SA_JOG_POSITION si el movimiento de desplazamiento se reinicia después de que se haya modificado el valor de offset (por ejemplo, en desplazamiento incremental, donde el movimiento se detiene intermitentemente). Reacción: se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se modificó el valor de offset (p. ej. offset de sincronización $AA_OFF) durante el movimiento de desplazamiento de 'JOG a posición'; al reiniciar el movimiento se tiene en cuenta el valor de offset actual.

Solución

Disparar de nuevo el movimiento JOG. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete (Suprimir) o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)