Siemens Alarma 20002 — [Canal %1: ] Eje %2 marca cero no encontrada

Significado

La marca cero de hardware del captador de posición incremental o la marca cero sustitutiva del captador de posición absoluto no se encuentra dentro de un tramo definido. La fase 2 del desplazamiento al punto de referencia finaliza cuando se detecta la marca cero del captador tras el flanco ascendente/descendente que ha dado el disparo de la señal de interfaz NC/PLC DB31, ... DBX12.7 (Deceleración en el desplazamiento al punto de referencia). La distancia máxima entre el disparo y la marca cero siguiente se define en MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. El monitor evita que se rebase una señal de marca cero y se evalúe la siguiente como señal de punto de referencia. Reacción: bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

Ajuste incorrecto de la leva o retardo excesivo del programa de usuario del PLC, provocando que se rebase una señal de marca cero.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio técnico. Comprobar el ajuste de la leva y asegurarse de que la distancia entre el final de la leva y la siguiente señal de marca cero es suficiente; el tramo debe ser mayor que el que el eje puede recorrer en el ciclo del PLC. Aumentar MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, pero sin seleccionar un valor mayor que la distancia entre las 2 marcas cero, ya que esto podría provocar que el monitor se desactivara. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET; reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)