Siemens Alarma 20005 — [Canal %1: ] Eje %2 desplazamiento al punto de referencia cancelado

Significado

No se pudo completar la referenciación para todos los ejes indicados (p. ej., cancelación provocada por falta de habilitación del servo, conmutación del sistema de medida, liberación de la tecla de dirección, etc.). En sistemas de medida codificados en distancia, la alarma también se mostrará si se ha fijado el valor 1 en MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (levas de referencia) y se cumple alguna de las condiciones indicadas en el remedio. Reacción: bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

Posibles motivos de la cancelación: falta de habilitación del servo (DB31, ... DBX2.1); conmutación del sistema de medida (DB31, ... DBX1.5/1.6); falta la tecla de desplazamiento + o - (DB31, ... DBX4.7/4.6); override de avance = 0; inhibición de avance activa; parada exacta no alcanzada dentro de MD36020 $MA_POSITIONING_TIME; mensajes de error del lado del accionamiento, p. ej. señal de marca de referencia no recibida.

Solución

Informar al personal de servicio autorizado. Comprobar los posibles motivos de la cancelación: habilitación del servo, conmutación del sistema de medida, teclas de desplazamiento, override de avance, inhibición de avance, parada exacta dentro de MD36020 $MA_POSITIONING_TIME, mensajes de error del lado del accionamiento. El MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR, específico del eje, determina qué ejes participan en la referenciación específica del canal: -1 = sin referenciación específica del canal, NC Start sin referenciación; 0 = sin referenciación específica del canal, NC Start con referenciación; 1-8 = referenciación específica del canal, el número corresponde a la secuencia de referenciación (cuando todos los ejes con contenido 1 han alcanzado el punto de referencia, arrancan los ejes con contenido 2, etc.). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET; reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)