Siemens Alarma 20006 — [Canal %1: ] Eje %2 velocidad de desconexión del punto de referencia no alcanzada

Significado

En la fase 2 del desplazamiento al punto de referencia (espera de la marca cero), se alcanzó el final de la leva pero la velocidad de aproximación al punto de referencia no estaba dentro de la ventana de tolerancia. La fase 2 se interrumpe (esta vez antes de la leva) y el desplazamiento al punto de referencia se reinicia automáticamente desde la fase 1; si en el segundo intento tampoco se alcanza la velocidad de aproximación, la referenciación se detiene y se muestra la alarma. Velocidad de aproximación: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER; tolerancia de velocidad: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Reacción: bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

El eje ya se encontraba al final de la leva al comienzo del desplazamiento al punto de referencia, por lo que se considera que la fase 1 ya ha concluido y la velocidad de aproximación no alcanza la ventana de tolerancia.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio técnico. Reducir el MD de la velocidad de aproximación MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER y/o aumentar el MD de la tolerancia de velocidad MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET; reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)