Siemens Alarma 20070 — [Canal %1: ] Eje %2 final de carrera por software %3 posición final programada %4

Significado

El eje debe ser desplazado por el PLC como eje de posicionamiento concurrente hasta la posición límite. Esto vulneraría el final de carrera por software correspondiente del eje; no se produce el desplazamiento. Con un mensaje adicional a la alarma 20140, el eje debe desplazarse como eje de comando. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La posición final programada del eje de posicionamiento concurrente se encuentra más allá del final de carrera por software.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio técnico. Especificar una posición de destino menor. Modificar el MD del final de carrera por software. Posiblemente activar otro final de carrera por software. Retirar el eje mediante JOG. Continuación del programa: la indicación de alarma que muestra la causa desaparece; no se requiere ninguna otra acción del operador.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)