Siemens Alarma 20091 — Eje %1 no ha alcanzado el tope fijo

Significado

Al intentar desplazarse contra un tope fijo, se ha alcanzado la posición final programada o se ha cancelado el movimiento de desplazamiento. La alarma se puede ocultar mediante MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK y reprogramar en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reacción: grupo de modo no listo; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

Se alcanzó la posición final programada sin contactar el tope, se canceló el bloque de desplazamiento, la posición final no coincide con la posición real del tope, la desviación de contorno de disparo tiene una dimensión demasiado grande, o el límite de par está ajustado demasiado alto.

Solución

Corregir el programa pieza y los ajustes: comprobar si se canceló el bloque de desplazamiento; si la posición del eje no corresponde a la posición final programada, corregir la posición final; si la posición final programada está en la pieza, comprobar el criterio de disparo; comprobar si la desviación de contorno que provoca el disparo tiene una dimensión demasiado grande o si el límite de par está ajustado demasiado alto. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo, reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)