Siemens Alarma 20093 — Eje %1 se ha disparado la vigilancia de parada en el punto final de tope fijo

Significado

La posición del eje ha estado fuera de la ventana de velocidad cero desde que finalizó la selección de tope fijo. La alarma se puede reprogramar en MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY. Reacción: grupo de modo no listo; canal no listo; bloqueo de NC Start en este canal; se activan las señales de interfaz; se muestra la alarma; NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

Fallo mecánico (el tope se ha roto, la pieza sujetada ha cedido) o ventana de posición para el control de velocidad cero demasiado pequeña (MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF, SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW; valor por defecto 1 mm en cada caso).

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio técnico. Comprobar los componentes mecánicos (¿se ha roto el tope? ¿ha cedido la pieza a sujetar?); comprobar la ventana de posición para el control de velocidad cero (MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF, SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW; valor por defecto 1 mm en cada caso). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET en todos los canales de este grupo de modo, reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)