Siemens Alarma 201340 — <ubicación>Topología: demasiados componentes en una línea

Significado

Para el ciclo de reloj de comunicaciones seleccionado, hay demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una línea de la Control Unit. Valor de fallo (r0949, hexadecimal) xyy: x = causa del fallo, yy = número de componente o de conexión. 1yy: el ciclo de reloj de comunicaciones de la conexión DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias de lectura. 2yy: no es suficiente para todas las transferencias de escritura. 3yy: la comunicación cíclica está completamente utilizada. 4yy: el ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final más temprano de la aplicación; debe añadirse un tiempo muerto adicional al control y pueden esperarse errores de señal de vida (no se cumplen las condiciones de funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de corriente de 31,25 us). 5yy: desbordamiento del búfer interno para datos netos de una conexión DRIVE-CLiQ. 6yy: desbordamiento del búfer interno para datos de recepción. 7yy: desbordamiento del búfer interno para datos de envío. 8yy: los ciclos de reloj de los componentes no se pueden combinar entre sí. 900: el mínimo común múltiplo de los ciclos de reloj del sistema es demasiado alto para determinarlo. 901: el mínimo común múltiplo de los ciclos de reloj del sistema no se puede generar con el hardware. Reacción: NINGUNA; Confirmación: INMEDIATA.

Causa típica y diagnóstico

Demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una línea de la Control Unit para el ciclo de reloj de comunicaciones seleccionado (ciclo insuficiente para transferencias de lectura/escritura, comunicación cíclica totalmente utilizada, desbordamientos de búfer interno, o ciclos de reloj de componentes que no se pueden combinar).

Solución

Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ. Reducir el número de componentes en la línea DRIVE-CLiQ afectada y distribuirlos entre otros zócalos DRIVE-CLiQ de la Control Unit para que la comunicación se distribuya de manera uniforme entre varias líneas. Para valor de fallo 1yy - 4yy además: aumentar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099); si es necesario, para DCC o FBLOCKS cambiar la asignación del grupo de tiempo de ejecución (p21000, p20000) para aumentar el tiempo de muestreo (r21001, r20001); si es necesario, reducir el número de bloques calculados cíclicamente (DCC) y/o bloques de función (FBLOCKS); reducir los módulos de función (r0108); establecer las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de corriente de 31,25 us (en la línea DRIVE-CLiQ solo operar Motor Modules y Sensor Modules con este tiempo de muestreo y usar solo un Sensor Module permitido, por ejemplo SMC20, con un 3 en la última posición del número de artículo); para un NX, conectar el Sensor Module de un posible segundo sistema de medición a un zócalo DRIVE-CLiQ libre del NX; para Motor Modules BSR con Safety Extended Functions habilitadas y 6 ejes en la línea DRIVE-CLiQ, configurar el ciclo de detección de valor real p9511 >= 8 * tiempo de muestreo del regulador de corriente (p0115[0]). Para valor de fallo 8yy además: comprobar los ajustes de ciclo de reloj (p0112, p0115, p4099); los ciclos de reloj en una línea DRIVE-CLiQ deben ser múltiplos enteros exactos entre sí. Para valor de fallo 9yy además: comprobar los ajustes de ciclo de reloj (p0112, p0115, p4099); cuanto menor sea la diferencia numérica entre dos ciclos de reloj, mayor será el mínimo común múltiplo.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)