Siemens Alarma 201600 — <ubicación>SI P1 (CU): STOP A iniciado

Significado

Objeto de accionamiento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. La función "Safety Integrated" integrada en el accionamiento en la Control Unit (CU) detectó un fallo e inició un STOP A (STO mediante la vía de señal de desconexión segura de la Control Unit). Reacción: OFF2. Confirmación: INMEDIATA (POWER ON). Valor de fallo (r0949, interpretar en decimal): 0: solicitud de parada del canal de vigilancia 2; 1005: STO activo aunque STO no está seleccionado y no hay ningún STOP A interno activo, o para un Power Module con "STO mediante bornes en el Power Module" (STO_A/STO_B), estos bornes están activos (interruptor DIP en "ON") pero la función no se ha habilitado (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO inactivo aunque STO está seleccionado o hay un STOP A interno presente; 1015: las señales de realimentación de STO para Motor Modules conectados en paralelo son distintas; 9999: reacción posterior al fallo F01611.

Causa típica y diagnóstico

El procedimiento de comprobación forzada (parada de prueba) de la vía de señal de desconexión segura de la Control Unit no tuvo éxito, o reacción posterior al fallo F01611 (defecto en un canal de vigilancia).

Solución

Seleccionar Safe Torque Off y volver a deseleccionar. Sustituir el Motor Module afectado. Para valor de fallo = 1005: desactivar los bornes STO_A/STO_B en el Power Module (poner ambos interruptores DIP en "OFF") o habilitar la función "STO mediante bornes en el Power Module". Para valor de fallo = 9999: realizar el diagnóstico del fallo F01611. Nota: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: parada segura.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)