Siemens Alarma 20295 — [Canal %1: ] Bloque %2 no es posible el override de la orientación actual: Código de error %3

Significado

En el bloque indicado, el override de la orientación provoca una orientación de herramienta no válida o no está definido: el vector de desplazamiento actual hace que la orientación actual de este bloque se convierta en un vector cero (vector de longitud 0), o el vector de dirección de rotación actual no está definido. Códigos de error: 1 = el vector de desplazamiento $AC_OFF_O[i] convierte la orientación actual en un vector cero; 2 = el vector de desplazamiento $AC_OFF_R[i] convierte la rotación actual de la orientación en un vector cero (solo con cinemática de 6 ejes); 3 = se especificó un ángulo de rotación con $AC_OFF_O_ANGLE aunque el vector de rotación asociado $AC_OFF_O_DIR[i] no está definido; 4 = se programó un ángulo de rotación con $AC_OFF_R_ANGLE aunque el vector de rotación asociado $AC_OFF_R_DIR[i] no está definido. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Las variables de sistema de desplazamiento/rotación ($AC_OFF_O[i], $AC_OFF_R[i], $AC_OFF_O_ANGLE/$AC_OFF_O_DIR[i], $AC_OFF_R_ANGLE/$AC_OFF_R_DIR[i]) generan un vector de orientación/rotación cero o hacen referencia a un vector de rotación no definido (ver código de error).

Solución

Cambio de programa NC (orientación superpuesta en acciones sincronizadas). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET, reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)