Siemens Alarma 20301 — [Canal %1: ] orientación superpuesta no posible

Significado

No se puede fijar la orientación superpuesta con esta cinemática de máquina. La orientación superpuesta especificada por una o varias de las variables de sistema $AC_OFF_O[i], $AC_OFF_R[i], $AC_OFF_LEAD, $AC_OFF_TILT, $AC_OFF_THETA, $AC_OFF_O_ANGLE, $AC_OFF_R_ANGLE no se puede fijar con esta cinemática de máquina. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La orientación superpuesta especificada mediante las variables de sistema $AC_OFF_* no es posible con esta cinemática de máquina. La alarma se puede suprimir con el bit 9 de MD21096 $MC_OFF_ORI_MODE; en ese caso la orientación no se puede superponer.

Solución

Cambio de programa NC (orientación superpuesta en acciones sincronizadas). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)