Siemens Alarma 208755 — <ubicación>CAN: el objeto no se puede mapear

Significado

El objeto CANopen no está previsto para el mapeo de Process Data Object (PDO). Mientras esté presente A08755, el COB-ID no se puede poner como válido. Reacción: NINGUNA; Confirmación: NINGUNA.

Causa típica y diagnóstico

El objeto CANopen no está previsto para el mapeo PDO.

Solución

Utilizar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o introducir 0. Los siguientes objetos se pueden mapear en el Receive Process Data Object (RPDO) o el Transmit Process Data Object (TPDO): RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex. TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex. Solo se puede mapear el subíndice 0 de los objetos especificados.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)