Siemens Alarma 208758 — <ubicación>CAN: se ha superado el número máximo de PDO válidos

Significado

Se intentó superar el número máximo de PDO válidos. Reacción: NINGUNA; Confirmación: NINGUNA.

Causa típica y diagnóstico

Valor de alarma (r2124, decimal): 1 = se intentó superar el número total de RPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen (por el hardware, el límite es 25 RPDO válidos); 2 = se intentó superar el número total de TPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen (el límite se define mediante la relación tiempo de muestreo CAN (p8848) / tiempo de procesamiento mínimo CAN (r8739)). Véase también: r8739 (tiempo de procesamiento CAN mínimo), r8742 (número de PDO CAN disponibles).

Solución

Respetar el límite del número máximo de RPDO o TPDO válidos. Aplicar una de las siguientes opciones para eliminar la alarma: escribir correctamente en el índice COB ID de un parámetro de comunicación PDO (p870x[0], p872x[0]); cambiar el estado NMT de CANopen; ejecutar el comando NMT de CANopen reset node; ejecutar el comando NMT de CANopen reset communication; realizar un rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2); realizar un POWER ON (apagar/encender). Nota: los RPDO o TPDO disponibles restantes se indican en r8742.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)