Siemens Alarma 21550 — [Canal %1: ] Eje %2 desplazamiento desde el final de carrera por hardware no posible. Motivo: %3

Significado

Se ha intentado retirar un eje seguidor de un acoplamiento de ejes o un eje de salida de una transformación a través del eje maestro o del eje de entrada de una transformación. Esto no está permitido en la situación actual. Reacción: bloqueo de NC Start en este canal. Se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Motivos posibles (%3): 1 dirección de retirada no permitida; 2 acoplamiento no sincrónico; 3 retirada no permitida para el acoplamiento activo; 4 reservado; 5 retirada no permitida para la transformación activa.

Solución

Remedio según la causa del error: 1 definir otra dirección de desplazamiento; 2 desactivar el acoplamiento y desplazar los ejes por separado; 3 desactivar el acoplamiento y desplazar los ejes por separado; 4 reservado; 5 desactivar la transformación y desplazar los ejes por separado. Continuación del programa: la indicación de alarma que muestra la causa desaparece. No se requiere ninguna otra acción del operador.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)