Siemens Alarma 21612 — [Canal %1: ] Eje %2: reset de la habilitación, causa %3

Significado

Se ha restablecido una de las señales de habilitación de movimiento (p. ej. "Habilitación del servo", "Habilitación de impulsos", selección de aparcamiento/captador (solo para ejes) o habilitaciones específicas del accionamiento) para el eje indicado. La alarma se puede notificar con ejes de posicionamiento, husillos y ejes del agrupamiento de geometría (ejes introducidos en MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB); la habilitación del servo debe existir para todos los ejes de geometría disponibles, independientemente de si están en movimiento en ese momento. Reacción: el NC pasa a modo seguimiento. Bloqueo de NC Start en este canal. Se activan las señales de interfaz. Se muestra la alarma. NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

Causas de la alarma (%3): 0 la causa no se puede determinar con precisión; 1 falta la señal de interfaz DB31, ... DBX2.1 (Habilitación del servo); 2 falta la señal de interfaz DB31, ... DBX21.7 (Habilitación de impulsos); 3 la señal del accionamiento DB31, ... DBX93.7 (Impulsos habilitados) no está fijada; 4 la señal del accionamiento DB31, ... DBX93.5 (Accionamiento listo) no está fijada; 5 la señal del accionamiento DB31, ... DBX92.4 (Accionamiento autónomo) no sigue las consignas del NC. En relación con la función SAFETY: una parada de prueba con ejes vinculados mientras hay pendiente un comando de movimiento del agrupamiento ELG durante la parada de prueba del eje seguidor.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio técnico. Comprobar las señales de interfaz DB31, ... DBX2.1 (Habilitación del servo), DB31, ... DBX21.7 (Habilitación de impulsos), y las señales del accionamiento DB31, ... DBX93.7 (Impulsos habilitados), DB31, ... DBX93.5 (Accionamiento listo), por ejemplo con la visualización de estado del PLC en el área de operación DIAGNÓSTICO. Comprobar la selección de captador (para ejes), así como otras señales que habilitan el movimiento según el tipo de accionamiento utilizado. Cuando fallan las habilitaciones de bornes del accionamiento, rastrear el cableado o la función de hardware (p. ej., función de relé) o proceder según lo indicado en la documentación del accionamiento correspondiente. Con SAFETY: con enlace de valor real activo, la emisión del mensaje de error en el eje esclavo se puede evitar aumentando MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor por defecto 5 mm). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)