Siemens Alarma 21614 — [Canal %1: ] Eje %2 final de carrera por hardware %3

Significado

Se ha fijado la señal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (Final de carrera por hardware más/menos) en la interfaz NC/PLC. Reacción: bloqueo de NC Start en este canal. Se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

El eje ha alcanzado el final de carrera por hardware. En ejes ya referenciados, el final de carrera por software 1 o 2 debería responder primero (los datos máquina de final de carrera por software o la señal de selección DB31, ... DBX12.3 / 12.2 pueden ser incorrectos); o el programa de usuario del PLC / el cableado desde el interruptor hasta el módulo de entradas del PLC es defectuoso si el eje no ha alcanzado en absoluto el final de carrera por hardware.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio técnico. 1. En ejes ya referenciados, el final de carrera por software 1 o 2 debería responder antes de alcanzar el final de carrera por hardware: comprobar MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y la señal de interfaz NC/PLC para la selección DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (1er/2º final de carrera por software más/menos) y corregir si es necesario (programa de usuario del PLC). 2. Si el eje aún no ha sido referenciado, es posible alejarse del final de carrera por hardware en la dirección opuesta en modo JOG. 3. Comprobar el programa de usuario del PLC y la conexión desde el interruptor hasta el módulo de entradas del PLC, siempre que el eje no haya alcanzado en absoluto el final de carrera por hardware. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)