Siemens Alarma 21618 — [Canal %1: ] A partir del bloque %2 transformación activa: movimiento superpuesto demasiado grande

Significado

La proporción de movimiento superpuesto en los ejes relacionados con la transformación es tan alta que el movimiento de trayectoria planificado por la preparación ya no corresponde suficientemente a la relación real para la interpolación. La estrategia de singularidades, la vigilancia de la limitación de zona de trabajo y el Look Ahead dinámico posiblemente ya no sean correctos. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

El movimiento superpuesto en los ejes relacionados con la transformación es demasiado grande en relación con el movimiento de trayectoria planificado.

Solución

Con movimiento superpuesto es necesario mantener una distancia de seguridad de trayectoria suficientemente grande respecto a los polos y a las limitaciones de zona de trabajo. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)