Siemens Alarma 21619 — [Canal %1: ] Bloque %2 transformación activa: movimiento no posible

Significado

La cinemática de la máquina no permite el movimiento especificado. Reacción: reacción de alarma local. Bloqueo de NC Start en este canal. Se activan las señales de interfaz. Se muestra la alarma. NC Stop con alarma.

Causa típica y diagnóstico

Causas de error dependientes de la transformación. TRANSMIT: existe una zona (circular) alrededor del polo en la que no es posible el posicionamiento, debido a que el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta el propio polo. La zona está definida por los datos máquina (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...) y la compensación de longitud de herramienta activa (ver $TC_DP..); si la compensación de longitud de herramienta se incluye en el cálculo depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..). La máquina se detiene en el borde de la zona en la que no es posible el posicionamiento.

Solución

Modificar el programa pieza. Cambiar la compensación de longitud de herramienta especificada incorrectamente. Nota: RESET solo no es suficiente si la transformación también permanece activa durante RESET. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa pieza.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)