Siemens Alarma 21675 — [Canal %1: ] Bloque %2 movimiento no permitido al cambiar la dirección de herramienta con $AA_TOFF activo

Significado

Si hay un desplazamiento activo en la dirección de la herramienta mediante $AA_TOFF[i], no debe haber un movimiento de eje de geometría en un bloque en el que la orientación de la herramienta cambie de forma brusca. Reacción: el bloque de corrección se reorganiza. Reacción de alarma local. Se activan las señales de interfaz. Se muestra la alarma. NC Stop con alarma al final del bloque.

Causa típica y diagnóstico

Pueden producirse cambios bruscos de la orientación de la herramienta con un movimiento de eje de geometría programado simultáneamente, por ejemplo durante un cambio de plano, un cambio de herramienta, o la activación y desactivación de un portaherramientas orientable, mientras un desplazamiento $AA_TOFF está activo.

Solución

Modificar el programa pieza; programar TOFFOF(). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla NC START o RESET y continuar el programa.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)