Siemens Alarma 21751 — Se ha superado la velocidad límite %2 grados/min en el eje módulo %1 (salida de leva incorrecta)

Significado

Ya no se puede garantizar una salida de leva fiable en el eje módulo. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La velocidad del eje supera el rango de velocidad permitido; el cálculo fiable de la salida de leva en el eje módulo solo se puede garantizar por debajo de la velocidad límite.

Solución

Reducir la velocidad de desplazamiento del eje. La alarma se puede suprimir con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)