Siemens Alarma 22001 — [Canal %1: ] Bloque %2 Eje %3: rampa de frenado más larga que el tiempo de Stop D. Motivo: %4.

Significado

La respuesta dinámica actual del eje no es suficiente para detenerse a tiempo cuando se dispara un Stop D. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Motivos indicados en el parámetro 4: 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL demasiado pequeño; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK demasiado pequeño; 3 reducción de aceleración excesiva activada con ACC o tras FXST; 4 reducción de sacudida excesiva programada con JERKLIMA.

Solución

Para la vigilancia SI 'basada en NC': aumentar MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Para la vigilancia SI 'basada en accionamiento': aumentar el tiempo de Stop D en el accionamiento (p9553). Aumentar MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL y MD32431 $MA_MAX_AX_JERK. Aumentar la aceleración programada (ACC) o la sacudida (JERKLIMA). Corregir la reducción de par y aceleración posterior a FXST. La alarma se puede suprimir con MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)