Siemens Alarma 22002 — [Canal %1: ] Husillo %2: rampa de frenado más larga que el tiempo de Stop D con escalón de reducción %3. Motivo %4

Significado

Los valores de respuesta dinámica configurados para el husillo no son suficientes para detenerse a tiempo cuando se dispara un Stop D. El parámetro 3 contiene el escalón de engranaje cuyo tiempo de frenado, según los valores de respuesta dinámica configurados, más supera el tiempo de Stop D. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

El parámetro 4 contiene un código que identifica el MD correspondiente: 10 respuesta dinámica para el control de velocidad (MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL); 11 respuesta dinámica para el control de posición (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL; reducción de aceleración excesiva programada tras FXST); 21 respuesta dinámica para el roscado con macho con G331, G332 (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2).

Solución

Para la vigilancia SI 'basada en NC': aumentar MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D o reducir el tiempo de frenado cambiando la configuración de respuesta dinámica del husillo. Para la vigilancia SI 'basada en accionamiento': aumentar el tiempo de Stop D en el accionamiento (p9553) o reducir el tiempo de frenado cambiando la configuración de respuesta dinámica del husillo. La alarma se puede suprimir con MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)