Siemens Alarma 22014 — [Canal %1: ] Bloque %2. La dinámica del husillo maestro %3 y del husillo dependiente %4 es demasiado variable

Significado

Si los husillos/ejes difieren fuertemente en su comportamiento dinámico durante el acoplamiento, no se puede lograr sincronismo. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

La dinámica depende de muchos ajustes: control anticipativo por defecto, datos del juego de parámetros (en primer lugar el factor de ganancia del servo, el tiempo de simetrización, etc.), modo de control anticipativo y parámetro de ajuste de control anticipativo, modo FIPO, ajustes de filtro de sacudida y filtro dinámico, DSC on/off. Entre ellos se encuentran los siguientes datos máquina: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Solución

Usar husillos/ejes con respuestas dinámicas idénticas. Si los ajustes diferentes se seleccionaron intencionadamente, la alarma se puede suprimir con MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o mediante programación CP fijando CPMALARM[FAx] bit 5 = 1. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)