Siemens Alarma 22016 — [Canal %1: ] Bloque %2 husillo esclavo %3 en el rango de capacidad de aceleración reducida

Significado

El husillo esclavo se acciona con control de posición. Las componentes de movimiento adicionales del husillo esclavo no deberían salir del rango lineal del motor utilizado; si lo hacen, pueden producirse desviaciones en el contorno e incluso emitirse alarmas de servo. La vigilancia se basa en la configuración de MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Las componentes de movimiento adicionales del husillo esclavo con control de posición salen del rango lineal del motor (rango de capacidad de aceleración reducida según MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT). Si el usuario gestiona la situación, la alarma se puede suprimir con MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 25 = 1 o mediante programación CP fijando CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.

Solución

Usar el tipo de acoplamiento VV y proteger con SPCOF el husillo maestro y el esclavo. Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)