Siemens Alarma 22035 — [Canal %1: ] Bloque %2 eje/husillo esclavo %3 no se puede determinar el valor de desplazamiento (motivo %4).

Significado

No se puede ejecutar la determinación del valor de desplazamiento ($AA_COUP_CORR[Sn]) solicitada por la señal NC/PLC DB31, ... DBX31.6 (corregir sincronismo); el valor de desplazamiento no se puede calcular correctamente. Reacción: se muestra la alarma.

Causa típica y diagnóstico

Motivo 1: el eje esclavo no está configurado como husillo. Motivo 2: el acoplamiento tiene más de un eje maestro activo. Motivo 3: el eje maestro no está configurado como husillo. Motivo 4: el factor de acoplamiento (el cociente de CPLNUM y CPLDEN) no es 1 ni -1. Motivo 5: CPLSETVAL = "cmdvel". Motivo 6: hay activa una componente de movimiento independiente (señal NC/PLC DB31, ... DBX98.4 (movimiento superpuesto) = 1) del husillo esclavo. Motivo 7: no hay sincronismo del husillo esclavo en el lado de consigna. Motivo 8: el sincronismo en el lado de consigna ha vuelto a disminuir. Motivo 9: el husillo esclavo o maestro es un eje de enlace (NCU_LINK).

Solución

Motivos 1 a 5: el acoplamiento debe reconfigurarse/reprogramarse. Motivos 6 y 7: esperar hasta que las señales NC/PLC DB31, ... DBX99.4 (Sincronización en curso) = 0 y DB31, ... DBX98.4 (Movimiento superpuesto) = 0 antes de fijar la señal NC/PLC DB31, ... DBX31.6 (Corregir sincronismo). Motivo 8: esperar hasta que el eje/husillo esclavo pueda seguir los valores maestros antes de fijar la señal de interfaz NC/PLC DB31, ... DBX31.6 (Corregir sincronismo). Continuación del programa: borrar la alarma con la tecla Delete o NC START.

Dónde se muestra

Las alarmas aparecen en el HMI de SINUMERIK (Diagnóstico -> Alarmas) con el número de alarma y el texto parametrizado; las alarmas de NC son números de 5-6 dígitos, las alarmas de ciclos van de 61000 a 62999, y las alarmas de PLC/HMI están en sus rangos documentados.

Se aplica a estos números de parte

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)